Маршрут Куровское — Самойлиха протяженностью 93 километра протянулся по территории Московской области.
Начинается трасса Р106 ответвлением от проходящей у города Куровское автодороги А108 Московское Большое кольцо. Двигаясь в восточном направлении, трасса Р106 проходит поселки Авсюнино и Слобода, где от нее ответвляется дорога Слобода — Кудыкино, после чего приходит в город Шатура.
Продолжаясь дальше на восток, трасса Р106 приходит в поселок Кривандино, где от маршрута Куровское — Самойлиха ответвляются автодорога Кривандино — Рошаль и дорога Кривандино — Черусти. Дальше трасса Р106 поворачивает на юг, где через 10 километров от нее ответвляется дорога Семеновская — Егорьевск, а маршрут, минуя деревни Маланьиская, Русановская и Фадеевская приходит в поселок Дмитриевский Погост, минуя который заканчивается примыканием к автотрассе Р105 Егорьевское шоссе в деревне Самойлиха.
Маршрут Куровское — Самойлиха проходит по равнинной местности, большую часть которой занимают хвойные и лиственные леса.
Местность, по которой проходит маршрут, относится к умеренно-континентальной климатической зоне с непродолжительной, сравнительно холодной зимой и теплым летом. Средняя температура января – 10,6 градуса, а средняя температура июля колеблется от 18 до 19 градусов.
Трасса Р106 на большем своем протяжении имеет стандартную ширину, позволяющую движение по одной полосе в каждом направлении, на некоторых участках маршрута отсутствует разделительная полоса. Следует обратить особое внимание водителей на отсутствие освещения дороги в небольших населенных пунктах находящихся по трассе.
Несмотря на сравнительно небольшую протяженность маршрута, здесь достаточно АЗС, кафешек, которые находятся в крупных населенных пунктах.
Трафик на трассе Р106 небольшой, в основном это автотранспорт с местными номерами и маршрутный пассажирский автотранспорт.
Из достопримечательностей города Куровское следует отметить Спасо-Преображенский Гуслицкий монастырь, а недалеко от города Шатура находятся два озера великолепных по своей красоте, которые называются Святое белое и Святое черное.
Кроме того, стоит посмотреть на Церковь Дмитрия Солунского и церковь Всех Святых в селе Дмитровский Погост.
