Трасса Р139, длиною 135 километров протянулась по территории Тульской области, соединяя два старинных русских города Тула и Белев.
Начинается маршрут в городе Тула совместно с трассой Р132 Калуга — Тула, как продолжение Калужского шоссе, которое в свою очередь имеет выход к автотрассам Р140 Тула — Новомосковск, а также автодороге Тула — Алексин. Продолжаясь на запад, примерно через 5 километров, трасса Р139 пересекается с автомагистралью М2 «Крым».
После чего пройдя деревню Харино, в поселке Ишинский от трассы Р139 ответвляется Одоевское шоссе и автотрасса Р132 Калуга — Тула, а маршрут продолжается в юго-западном направлении. И затем минуя населенные пункты: Доброе Семя, Первомайский, Нижний Посад приходит к городу Одоев, в котором имеется выход к автодороге Одоев — Плавск, трассе Р95 Одоев — Суворов — Перемышль и дороге Р148 Щекино — Одоев.
Дальше трасса Р139 продолжается на юго-запад и, проходя поселки Никулино, Богданово, Старое Болото и Сергеевка заканчивается в городе Белев, где пересекается с автотрассой Р92 Калуга — Перемышль — Белев — Орел и есть выход к дороге Белев — Козельск.
Трасса Р139 проходит по равнинной местности, немного извилиста и на всем протяжении не имеет крутых спусков и подъемов.
Климат местности, где протянулась маршрут Тула — Белев, относится к умеренно-континентальной климатической зоне с характерной для данной местности прохладной, снежной зимой и теплым, порой жарким летом.
Несмотря на небольшую протяженность трассы Р139, недостатка в автозаправочных станциях, кафе, гостиницах и предприятиях автосервиса нет.
Трафик на этом маршруте небольшой и большую его часть составляет транспорт имеющий местные регистрационные номера.
В городе Тула из огромного числа достопримечательностей рекомендую посетить Тульский кремль, а также музеи оружия, самоваров и Тульского пряника. Есть городской экзотариум и много чего другого.
Недалеко от города в селе Бредихино находится скромный колодец, который местные жители зовут «Бредихинским чудом» и утверждают, что вода из этого источника действительно творит чудеса.
Из достопримечательностей города Одоев большой популярностью пользуется знаменитый музей «Филимоновская игрушка», Троицкая церковь и Анастасов монастырь.
Город Белев известен своими старинными архитектурными постройками. Большим вниманием туристов и гостей города пользуются Рождественская церковь и Крестовоздвиженский монастырь, святой источник на реке Вырка и водопад «Гремячий».
