Маршрут Щелково — Фряново длиною всего 39 километров проходит по северо-восточной части Московской области.
Начинается эта небольшая трасса ответвлением от Щелковского шоссе, проходящего возле города Щелково, и проходит через город как Фряновское шоссе, которое направляясь на северо-восток, приходит в город Фрязево. После чего на 20 километре пересекается с Московским Малым кольцом, трасса А107.
Продолжаясь в северо-восточном направлении, трасса Р110 приходит в поселок Огуднево, где от нее ответвляется дорога Петровское — Красноармейск, а далее минуя населенные пункты: Малые Петрищи и Мосальское приходит в поселок Фряново, где имеется выход к дорогам местного значения Фряново — Захарово, Фряново — Ботово, Фряново — Маврино и Фряново — Старопареево.
Проходит маршрут Щелково — Фряново по равнинной лесной местности. На северо-востоке Московской области находятся несколько заповедно-охотничьих хозяйств и биосферный заповедник.
Местность, по которой протянулась дорога Р110, относится к умеренно-континентальной климатической зоне с четко выраженной сезонностью, зима – холодная, лето – теплое. Средняя температура января -10,1 градуса, а средняя температура июля +19,2 градуса.
Эта небольшая по своей протяженности автотрасса двухполосная и немного извилиста, стандартной ширины с хорошим асфальтобетонным покрытием. Особое внимание следует уделить маршруту при выезде из города Щелково, здесь дорога Р110 делает петлю и в темное время суток легко вылететь в лес, так как освещение этого участка дороги заканчивается перед этим изгибом.
Кафе, АЗС и гостиница расположены в городах Щелково и Фряново.
Трафик на маршруте небольшой, большую его часть составляет местный транспорт.
К достопримечательностям города Щелково по праву можно отнести расположенный здесь Универсальный спортивный манеж и стадион Спартак им. Н.Н. Озерова, а также находящиеся здесь собор Святой Троицы, построенный в 1915 году, и храм Покрова Пресвятой Богородицы, основанный в 1800 году.
В поселке городского типа Фряново можно осмотреть церковь Иоанна Предтечи.
На Р110 (Щелково — Фряново) расположен город Фрязино, а не Фрязево!!! Фрязево — это совсем в другой стороне.